mindstorms_nxt(33) Sprache: Deutsch


Mindstorms NXT Programme

----------------------------------------------------------------------[ Meta ]--

name		mindstorms_nxt
section		33
description	Mindstorms NXT Programme
tags		nxt lego
encoding	utf8
compliance	public
lang		de
creation	2014/08/09 21:06:30
version		1.0.0.0
copyright	Copyright (c) 2014 Ma_Sys.ma.
		For further info send an e-mail to Ma_Sys.ma@web.de.

--------------------------------------------------------------[ Beschreibung ]--

Das Ma_Sys.ma hat auch einige Programme für den Lego Roboter "`Mindstorms NXT"'
geschrieben. Weil diese Programme aber alle Hardwaregebunden sind und im Grunde
nichts tun, als Abläufe hintereinander auszuführen, werden sie hier nicht
einzeln beschrieben.

Es gibt viele verschiedene Möglichkeiten, den Roboter zu programmieren

NXT-Software
	Die "`NXT-Software"' von Lego ermöglicht das "`Zusammenklicken"' von
	Programmen, mit Hilfe einer Grafischen Windows Oberfläche. Diese
	Variante ist sehr ineffizent und ermöglicht keine komplexen Programme.
Robolab
	Das Programm "`Robolab"' (ebenfalls von Lego) arbeitet sehr ähnlich wie
	die "`NXT-Software"', hat aber mehr Funktionen und kann auch den älteren
	"`RCX"'-Roboter programmieren. Das Programm erfordert eine längere
	Einarbeitungszeit und bringt dafür als einzigen Mehrwert, dass die
	Symbole wesentlich kleiner sind und somit auch komplexere Programme auf
	den Bildschirm passen -- viel mehr gewinnt man durch Nutzung dieses
	Programmes auch nciht.
Lejos NXJ
	"`Lejos NXJ"' url(http://www.lejos.org/nxj.php) ermöglicht es, den
	Roboter mit Java zu programmieren (und das nicht nur unter Windows).
	Durch die Sprache Java lassen sich deutlich komplexere Programme
	schreiben, ohne den Überblick zu verlieren. Die Einarbeitungszeit ist,
	Java Kentnisse vorausgesetzt, etwa auf dem Niveau von Robolab und bietet
	dann aber einen großen Mehrwert. Mittlerweile wird vom Ma_Sys.ma
	ausschließlich Lejos NXJ eingesetzt. Lejos NXJ ist _kein_ offizielles
	Lego Programm, sondern wurde von anderen Entwicklern programmiert.
Andere
	Es gibt noch weitere Möglichkeiten, den Roboter zu programmieren. Es
	gibt z.\,B. eine Möglichkeit, den Roboter mit C programmieren -- sogar
	von Lego. Diese Möglichkeiten wurden vom Ma\_Sys.ma aber noch nicht
	getestet, weshalb es hier keine Beschreibung gibt.


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